다이나믹셀은 로보티즈 사에서 판매하는 모터입니다.
ax-12a를 사용해봤고 컨트롤러를 통해서 제어를 할수있네요
ax-12a에 대한 정보는 http://www.robotis.com/index/product.php?cate_code=13101111&bbs_no=24#product_title
여기에있어요.
프레임을 뭘써야하는지 어떻게 조립하는지 자세하게 나와있네요
회사에서만든 프로토콜을 이용해서 제어가가능합니다.
프로토콜에 대한 정보
http://support.robotis.com/ko/e-manual_kor.htm#product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm
링크에 가시면 프로토콜에 대한정보를 알수있어요
sdk를 이용해서 플랫폼을 개발할수도있구요
sdk에 대한정보는 아래링크에있어요
http://support.robotis.com/ko/software/dynamixelsdk.htm
제공하는 컨트롤로가 아닌 atmega128이나 컨트롤러를 이용해서 제어할수도있다고 하네요
플랫폼 개발이겠죠
atmega128을 이용해서 개발하는방법은 아래링크에 가시면 확인할수있어요
http://www.robotis.com/xe/?mid=download&page=2&document_srl=5697
로보티즈에서
제공하는 플랫폼의 경우에도 소스가 오픈되어있어요
http://support.robotis.com/ko/e-manual_kor.htm#software/embeded_c/embeded_c_main.htm