전자과 졸업작품 제작 의뢰

아두이노를 ISP(in-system Programing)로 사용하여 atmega328에 부트로더 올리는 방법입니다.

이미 MCU에 부트로더가 있다면 하기 내용은 진행할 필요가 없습니다.

아두이노CC 튜토리얼 원문을 보려면 링크를 눌러주세요.

※ 필요부품
- 16MHz 크리스탈 오실레이터 1ea

- 10KΩ 저항 1ea

- 18~22pF 세라믹 캐패시터 2ea

- 아두이노, ATmega328 및 브레드보드 외 jumper wire

※ 순서

 * 아두이노 개발환경 설치 및 아두이노 연결은 생략합니다.

1. 아두이노 보드에 ISP 스케치를 업로드 한다.

    파일 > 예제 > 11. ArduinoISP > ArduinoISP

2. 아두이노 보드와 마이크로 컨트롤러를 하기와 같이 연결한다.

3. 하기의 경로와 같이 보드선택에서 아두이노 우노를 선택한다.

   툴 > 보드 > Arduino / Genuino Uno

4. 하기의 경로를 통해 부트로더를 올리면 된다.

   툴 > 부트로더 굽기

5. 부트로더를 올린 MCU와 아두이노에 기 장착된 MCU를 교체 후 BLINK 예제를 실행한다.

    파일 > 예제 > 1.Basic > Blink

아두이노 13번 Pin과 연결된 LED가 정상적으로 점멸하면 부트로더 굽기는 성공입니다.

아두이노CC 링크를 따라가면 더 심플한 연결방법이 있으니 참조하세요.

atmega128  기준으로 adc는 10bit 분해능을 가지고있다

즉 atemga128은 5v기준으로 동작을하고 adc 핀에

5v 가 입력될경우 1023

0v 가 입력될경우 0 값이 내부에 저장된다 (adc핀을 다루는방법은 다른글에서 설명하겠다.)

꼭 최대값의 기준이 5v이여야 하는것은아니다

aref에 전압을 걸어주면 그 전압이 최대값기준이되는것이다.(단 5V를 넘을수없다)

AREF핀은 어떨 때 사용하는가?

1. 센서의값이 작을때

2. 차이가 미미할때

센서값이 작을경우(ex : 3.3v) 3.3v이상의 전압이 걸일 일이없다

그러므로 AREF핀에 3.3V를 걸어주면 0~3.3V까지의 전압만 측정을 하게된다

차이가미미할 경우는 예를 들어서 설명하겠다

(분해능이 높아서 차이가 알아보기힘들정도로 미미할경우는 별로없지만)

5V를 1024가지로 쪼개느냐

3.3V를 1024가지로 쪼개느냐

차이는 3.3v~5V를 측정할수없지만 0~3.3V 는 조금더 세밀하게 측정을 할수있다는 것이다.

byte graph[8][8] = {
{B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000},
{B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000},
{B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000},
{B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000},
{B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000},
{B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000},
{B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000},
{B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000,B00000}
};

배열에 데이터값을 저장하고

LiquidCrystal 라이브러리

lcd.createChar
lcd.setCursor
lcd.write 함수를 사용하여 그래프를 표현할수있다

static int putch_uart0(char message, FILE * stream)
{
   while((UCSR0A&0x20) == 0);
   UDR0 = message;
   if(message == '\n')
   putch_uart0('\r', stream);
   return 0;
}

라는 함수로 uart연결된 장비(ex: 블루투스 , serial)로 출력 한다

fdevopen(putch_uart0,0);를 init 부분에 넣어주면

printf와 putch_uart0 함수와 연결이 되면서 표준C에서 쓰는 것처럼 printf로 uart0 port 에 연결 된 장비에 출력 을 할수 있다

블루투스를 연결하여 LED제어

ex)

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>

char rx_char(void) {
 while((UCSR0A&0x80) == 0); 
 return UDR0; }

void tx_char(char tx_data){
 while((UCSR0A&0x20) == 0); 
 UDR0 = tx_data; }

static int putch_uart0(char message, FILE * stream)
{
   while((UCSR0A&0x20) == 0);
   UDR0 = message;
   if(message == '\n')
   putch_uart0('\r', stream);
   return 0;
}

int main(void)
{

fdevopen(putch_uart0,0);
 char i, data;

 DDRB = 0xff;  PORTB = 0xFF;  PORTB=0x01;  
 UCSR0A = 0x00; 

 UCSR0B = 0x98;
 UCSR0C = 0x06;
 UBRR0H = 0x00;
 UBRR0L = 103;

while(1)
 {   
  data = rx_char();  

 tx_char(data);//받은데이터를 그대로 전송해줌으로인해서 데이터가 잘 도착했는지 확인한다

  if(data=='1')  {
   PORTB=0x01; 
  }
  if(data=='2')   {
   PORTB=0x00;
  }
  }
 }
return 0;
}

간단한 LED제어다

하지만 usb to serial(rs232) 모듈이 없고 까다로운 디버깅을 해야할때 유용하게 쓸수있다

블루투스를 연결하여 LED제어

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>

char rx_char(void) {
 while((UCSR0A&0x80) == 0); 
 return UDR0; }

void tx_char(char tx_data){
 while((UCSR0A&0x20) == 0); 
 UDR0 = tx_data; }

int main(void)
{
 char i, data;

 DDRB = 0xff;  PORTB = 0xFF;  PORTB=0x01;  
 UCSR0A = 0x00; 

 UCSR0B = 0x98;
 UCSR0C = 0x06;
 UBRR0H = 0x00;
 UBRR0L = 103;

while(1)
 {   
  data = rx_char();  

 tx_char(data);//받은데이터를 그대로 전송해줌으로인해서 데이터가 잘 도착했는지 확인한다

  if(data=='1')  {
   PORTB=0x01; 
  }
  if(data=='2')   {
   PORTB=0x00;
  }
  }
 }
return 0;
}

간단한 LED제어다

하지만 usb to serial(rs232) 모듈이 없고 까다로운 디버깅을 해야할때 유용하게 쓸수있다

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짐을 들어올리고 내리는 라인트레이서  (사진을 클릭하시면 동작영상을 보실수있어요)

Analog to Digital Converter 에 대한 약자이다

아날로그 신호를 디지털값으로 바꿔주는 역할을 한다

ADC는 주로 센서(전압) 값을 읽을때 사용한다.

타겟보드는 Atmega128 !!

avrISP mk2에서 ISP 커넥터를 사용 했을 경우 나오는 증상이였습니다

Studio 6.2에서

Device Progamming에서 Tool항목에  AVRISP MK2 조차 뜨지않는경우

Studio 7설치

Studio 7 에서

AVRISP MK2 항목은 뜨지만 Unable to connect to toll AVRISP MkII 라는 오류가 뜰경우

해결방법

http://www.allkit.kr/shop/community/Community_view.php?t_id=board_20060911200705&category=&no=42&search_1=&search_2=&page=1

으로 해결 하였으나 해결이 되지않는경우

7에서는 해결이 안되는고 6.2 에서 해결이되어 6.2버전 사용중입니다.

해당 현상은 pc마다 다른것같고 os마다 다른것같으니 해결방안중 하나라고 보셔야 합니다.