전자과 졸업작품 제작 의뢰

ball on plate

볼 밸런싱

2차원 볼 벨런싱

전자과 졸업작품

캡스톤디자인

http://cafe.naver.com/joonggonara/403544212    (의뢰)

https://www.youtube.com/watch?v=ehu5Hbgd7iA&feature=youtu.be

ball on plate ( 2차원 볼 벨런싱 ) 가운데로 공을 이동시키는 프로젝트입니다.
pid 제어 3d프린터+아크릴 기구물 보안

이메일 : itpac@naver.com

 뭐든지 문의주시면 대행해드립니다.

1.댓글 또는 이메일 남겨주시면 알람이 바로떠요 (연락처 남겨주세요)

2.인천에 미팅할공간이 있습니다.

#라이브러리활용 directX opengl OpenCV(영상처리, image tracking)

https://www.youtube.com/watch?v=WFhEIIiXWyQ

#웹서버 , 데이터 베이스 구축(apach2, php, mysql, IIS , node.js , mongoDB)

#각종언어 (파이썬 , C, C++, C#, java 등등)

#안드로이드, IOS 앱 개발

#윈도우 프로그래밍(각종 게임, 관리툴, 영상처리등등)

#제어(LCD, LED, 각종 모터, 각종 센서, 스피커)

#통신(Wifi, 블루투스, Uart, SPI I2C, Serial)구현

#리눅스(서버, 드라이버 개발)

#펌웨어개발

#임베디드 장비 개발

#사물인터넷 IOT(라즈베리파이, 아두이노, ATmega 등등)

-집에서 간단하게 쓸수있는것들(cctv, 도어락, 환풍, 온도조절 등등)

#다이나믹셀 (로보티즈)

개인사업자입니다. 세금계산서 해드려요

※문의메일 양식 

ex)

이름 : 홍길동

번호 : 010-1234-1234

필요부품 : 서보모터 라즈베리파이, 카메라, Atmega 등등

제품명 : 얼굴추적

예산 : 80만

해당 개발제품에 대한 자세한 설명:(최대한 자세하고 상세하게 설명해주시기바랍니다)

이메일 : itpac@naver.com

ROS 자율회피주행 로봇

아두이노와 초음파 센서를 이용한 거리 측정값을 LCD에 표시하는 방법입니다.

※ 준비물

- 아두이노 우노

- 브레드보드

- 초음파센서 HC-SR04

- 1602LCD

- 1KΩ 저항 1EA

- 점퍼 와이어

※ 브레드 보드 배선

※ 아두이노 코드

# include<LiquidCrystal.h>                   //LCD 헤더호출

# define TRIG 8                                 // 초음파 센서 트리거 8번

# define ECHO 9                                // 초음파 센서 에코 9번

LiquidCrystal lcd(12, 11, 2, 3, 4, 5);         // LCD 연결 핀번호 선언

void setup()

{ 

 pinMode(TRIG, OUTPUT);                   // 트리거 출력

 pinMode(ECHO, INPUT);                    // 에코 입력

 lcd.begin(16, 2);                               // LCD 열,행 지정

}

void loop()

{

  digitalWrite(TRIG, LOW);                 //초음파센서 main 작업

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG, LOW);

long distance = pulseIn(ECHO, HIGH)/58.2;      // 초음파 입력값 CM 환산

lcd.clear();                                                // LCD 화면 전체 초기화

lcd.setCursor(0,0);                                      // LCD 커서 시작점 셋팅

lcd.print(distance);                                     // distance 변수값 출력

lcd.println(" cm");                                         // cm 문자 출력

delay(1000);                                   

}

상기 코드 업로드 완료 시 초음파 센서와 물체간의 간격이 1초간격으로 측정되어

LCD에 표시됩니다.